TP20 to kompaktowa sonda elektrostykowa z wymiennymi modułami. Cały zestaw ma budowę dwuczęściową i składa się z korpusu sondy oraz zdejmowanego moduł trzpieni pomiarowych. Taka konstrukcja umożliwia zastosowanie gamy konfiguracji trzpieni pomiarowych oraz przedłużaczy w celu uzyskania dostępu do elementów na złożonych przedmiotach obrabianych. Moduły można zmieniać ręcznie lub automatycznie bez konieczności ponownej kalibracji końcówki trzpienia pomiarowego. Moduł trzpienia pomiarowego o standardowej sile nacisku (oznaczony czarną zatyczką) nadaje się do użytku w większości zastosowań wymagających przedłużaczy o długości do 50 mm. Modułu o standardowej sile nacisku można używać z następującymi trzpieniami pomiarowymi: • Proste trzpienie pomiarowe o długości do 50 mm • Trzpienie gwiazdowe i przegubowe o offsecie do 20 mm Moduł sondy 6-kierunkowej jest oznaczony niebieską zatyczką. Ten moduł sondy umożliwia pracę 6-kierunkową, gdy konieczne jest wykonywanie pomiarów kierunku –Z, np. podczas pomiaru podcięć.Wraz z modułem sondy 6-kierunkowej można używać następujących trzpieni pomiarowych: •Dowolny typ trzpienia pomiarowego o długości do 30 mm •Trzpienie gwiazdowe i przegubowe o offsecie do 10 mm